将有油润滑气动马达与斜齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机或行星齿轮减速机集成到一体。使气动减速马达获得更高的输出转矩和较低的转速。并可配置气动制动器或气动离合器，以满足设备不同的需要